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スイングヤーダ プロセッサ

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■スイングヤーダ主要仕様

■ベースマシン
本体形式   単位 0.25m2 0.45m2
SK70SR SK135SR
標準バケット容量   m2 0.28 0.50
機械質量   s 6,700 13,400
〔7,170〕 〔13,600〕
全長 mm 5,780 7,360
全幅 mm 2,320 2,490
外形寸法 全高 mm 2,600 2,740
後端旋回半径 mm 1,160 1,425
型式   いすず いすず
CC-4JG1 BB-4BG1T
エンジン 定格出力 kW/mim-1 40.5/2,100 62.5/2,050
{PS/rpm} {55/2,100} {85/2,050}
走行速度 km/h 5.5/3.1 6.0/3.5
旋回速度 mim-1{rpm} 12.5{12.5} 11.7{11.7}
性能 最大掘削力 kN{kgf} 52.9{5,400} 88.2{8,990}
(バケット)
幅×高さ mm 2,320×460 2,490×570
ブレード 作動範囲 mm 上360 上490
下230 下540
標準シュー形式
(シュー幅)
  mm 450 500
作動油量   全量78 全量140
(タンク油量55) (タンク油量94)
燃料タンク容量   85 168
最大堀削深さ mm 4,100 5,520
最大掘削半径 mm 6,310 8,340
作動範囲 最小旋回半径(前方) mm 1,750 2,380
■グラップル
型式     BHS10GRM-6 BHS10KMR-4
全高   m/m 1,375 1,525
最大開き巾   m/m 1,720 1,920
最小掴み径   m/m 100 120
定格荷重   kgf 2,000 3,000
質量   kg 470 800
適合油圧ショベル     固定タイプ 固定タイプ
  電磁弁内蔵 電磁弁内蔵
■地引ウインチ    
型式     PW02A
  kN 15.0
平均径 (kgf) (1,530)
巻き込み力   kN 19.6
素巻き (kgf) (2,000)
巻き込み速度 平均径 m/min 44
素巻き m/min 33
ワイヤ巻き込み量 最大時 Ф×m 10×70
フリー装置     標準装備
無線装置     オプション
質量   s 120
機械総質量     8,245
■スイングヤーダ
型式     IW-22 IW-33
最大直引き力   HAL 2.35t 2.98t
(素巻き時)   HBL 2.35t 2.98t
ワイヤ巻き代   HAL Ф10mm×140m Ф10mm×250m
HBL Ф10mm×250m Ф10mm×440m
最大索速   HAL 80m/min 118m/min
(満巻き時)   HBL 96m/min 142m/min
サイドエンドレスドラム   オプション 標準装備
元柱用格納式アーム   オプション オプション
適用ベースマシン 0.25m2〜0.45m2 0.45m2以上
備考  ※上記直引力は、圧力=26MPa;索速は、総流量60L/minの時の値である。 ※上記直引力は圧力=34.3MPa;、索速は、総流量90L/minの時の値である。

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■プロセッサ主要仕様

■ベースマシン
本体型式 SK135SR-2
◇性能
標準バケット容量   m2 0.5
旋回速度   min-1{rpm} 11.5{11.5}
走行速度   km/h 5.6/3.4
登坂速度   %(度) 70(35)
最大掘削力 バケット kN{kgf} 90.1{9,190}
アーム kN{kgf} 64.4{6,560}
◇資量(標準シュー装着時)
運転質量   s 13,800
◇エンジン
型式     三菱D04FR-KDP2TAAC
種類     インタークーラターボ付直接噴射式ディーゼル
定格出力   kW/min-1{PS/rpm} 69.2/2,000{92.8/2,000}
燃料タンク容量   L 200
◇油圧装置
油圧ポンプ 型式   可変容量アキシャルピストン2+1ギア
設定圧 MPa{kgf/u} 34.3{350}
旋回モータ形式     アキシャルピストンモータ(1個)
走行モータ形式     可変容量アキシャルピストンモータ(2個)
作動油   L 全量140(タンク内油量98.5)
■プロセッサ 
仕様 CM-40ZN
外形寸法 長さ×幅×高さ 135×100×122cm
作業ユニット重量 900s
旋回装置 油圧ローテータ 全旋回
グラップル最大開口幅 127cm
送材装置 3方クローラ送材方式 3方駆動
適応材径 4〜35cm
枝払い装置 全可動5枚刃・開閉機能付
玉切り最大径 48cm
測長検出方式 線接触式
測長基点機能 ソー/材端/元付
材径測定表示機能 4〜45cm
材積集計機能 樹種・長さ・径級別積算集計表示
ベースマシン油圧ショベル 0.45m2以上

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■ザウルスロボ主要仕様

■ベースマシン
本体形式 単位 0.12mm2 0.2mm2 0.25mm2
SK30SR SK40SR U40-5 SK70SR 308CCR
標準バケット容量 mm2 0.09 0.14 0.14 0.28 0.28
機械質量 s 3,000 
[3,140]
4,200 
[4,340]
4,030 
[4,120]
6,700 
[7,170]
7,710
外形寸法 全長 o 4,390 5,000 5,340 5,780 5,830
全幅 o 1,550 1,960 1,960 2,320 2,320
全高 o 2,570 2,600 2,455 2,600 2,610
後端旋回半径 o 775 980 990 1,160 1,290
エンジン 型式   ヤンマー
3TNV88
ヤンマー
4TNV88
クボタ水冷
4気筒立型
V2203-EDM
いすず
CC-4JG1
三菱
4M40E1型
ディーゼルエンジン
定格出力 kW/mim-1{PS/rpm} 21.2/2,400
{28.8/2,400}
30.4/2,400
{41.3/2,400}
27.7/2,200
{37.7/2,200}
40.5/2,100
{55/2,100}
40.5/2,100
{55/2,100}
性能 走行速度 km/h 4.5/2.5 4.6/2.8 2.6/4.6 5.5/3.1 5.3/3.5
旋回速度 mim-1{rpm} 8.9{8.9} 8.8{8.8} 9.1{9.1} 12.5{12.5} 11.5{11.5}
最大掘削力
(バケット)
kN{kgf} 27.4
{2,790}
35.3
{3,600}
31.8
{3,240}
52.9
{5,400}
49.2
{5,000}
ブレード 幅×高さ o 1,550×345 1,960×345 1,960×360 2,320×460 2320×490
作動範囲 o 上560
下410
上505
下325
上455
下375
上360
下230
上390
下380
標準シュー形式(シュー幅) o 300 400 400 450 450
作動油量 L 全量48
(タンク油量38)
全量63
(タンク油量42)
全量75
(タンク油量46)
全量78
(タンク油量55)
全量92
(タンク油量55)
燃料タンク容量 L 38 53 64 85 115
作動範囲 最大掘削深さ o 2,810 3,390 3,350 4,100 4,140
最大掘削半径 o 4,930 5,660 5,755 6,310 6,390
最小旋回半径
(前方)
o 1,920 2,100 2,310 1,750 1,660
最小旋回半径
(スイング時)
o 1,590 1,740 1,825    
■ザウルス
型式   MSE-10ZRX-T MSE-15ZRX-T MSE-15ZRX-T MSE-25ZRX-T MSE-25ZRX-T
適用機種 3.0〜4.0 4.0〜5.0 4.0〜5.0 6.0〜9.0 6.0〜9.0
バケット容量 mm2 0.10 0.13 0.13 0.21 0.21
掴力(フォーク先端) kW 15.0 22.5 22.5 24.0 24.0
最大開口幅 o 700 820 820 925 925
バケット幅 o 530 600 600 680 680
旋回速度 min-1(rpm)  10 10 10 10 10
[L/min] [28] [28] [28] [57] [57]
旋回用設定圧力 MPa 13.7 13.7 13.7 13.7 13.7
旋回トルク kN-m 4.0 4.0 4.0 8.4 8.4
クランプ用設定圧力 MPa 17.7 20.5 20.5 20.5 20.5
質量 s 230 320 320 415 415
■地引ウインチ
型式   PW01A PW01A PW01A PW02A PW02A
巻き込み力 平均径 kN 10.3 10.3 10.3 15.0 15.0
(kgf) (1,050) (1,050) (1,050) (1,530) (1,530)
素巻き kN 12.8 12.8 12.8 19.6 19.6
(kgf) (1,300) (1,300) (1,300) (2,000) (2,000)
巻き込み速度 平均径 m/min 51 51 51 44 44
素巻き m/min 41 41 41 33 33
ワイヤ巻き込み量 最大時 φ×m 9×50 9×50 9×50 10×70 10×70
フリー装置   標準装備 標準装備 標準装備 標準装備 標準装備
無線装置   オプション オプション オプション オプション オプション
質量 s 95 95 95 120 120
機械総質量   3,325
[3,465]
4,615
[4,755]
4,445
[4,535]
7,235
[7,705]
8,245

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■グラップル主要仕様

■ベースマシン
本体形式 単位 0.12mm2 0.2mm2 0.25mm2 0.45mm2
U30-5 SK40SR U40-5 SK70SR 308CCR SK135SR
標準バケット容量 mm2 0.09 0.14 0.14 0.28 0.28 0.50
機械質量 s 2,990
[3,050]
4,200
[4,340]
4,030
[4,120]
6,700
[7,170]
7,710 13,400
[13,600]
外形寸法 全長 o 4,485 5,000 5,340 5,780 5,830 7,360
全幅 o 1,550 1,960 2,455 2,320 2,320 2,490
全高 o 2,350 2,600 1,960 2,600 2,610 2,740
後端旋回半径 o 790 980 990 1,160 1,290 1,425
エンジン 型式   クボタ水冷
3気筒
D1703-EDM
ヤンマー
4TNV88
クボタ水冷
4気筒立型
V2203-EDM
いすず
CC-4JG1
三菱
4M40E1型
ディーゼルエンジン
いすず
BB-4BG1T
定格出力 kW/mim-1{PS/rpm} 20.0/2,150
{27.2/2,150}
30.4/2,400
{41.3/2,400}
27.7/2,200
{37.7/2,200}
40.5/2,100
{55/2,100}
40.5/2,100
{55/2,100}
62.5/2,050
{85/2,050}
性能 走行速度 km/h 3.0/4.6 4.6/2.8 2.6/4.6 5.5/3.1 5.3/3.5 6.0/3.5
旋回速度 mim-1{rpm} 9.0{9.0} 8.8{8.8} 9.1{9.1} 12.5{12.5} 11.5{11.5} 11.7{11.7}
最大掘削力
(バケット)
kN{kgf} 26.5(2,700) 35.3{3,600} 31.8{3,240} 52.9{5,400} 49.2{5,000} 88.2{8,990}
ブレード 幅×高さ o 1,550×335 1,960×345 1,960×360 2,320×460 2320×490 2,490×570
作動範囲 o 上360 
下340
上505 
下325
上455 
下375
上360 
下230
上390 
下380
上490 
下540
標準シュー形式(シュー幅) o 300 400 400 450 450 500
作動油量 L 全量41
(タンク33油量)
全量63
(タンク油量42)
全量75
(タンク油量46)
全量78
(タンク油量55)
全量92
(タンク油量55)
全量140
(タンク油量94)
燃料タンク容量 L 40 53 64 85 115 168
作動範囲 最大掘削深さ o 2,880 3,390 3,350 4,100 4,140 5,520
最大掘削半径 o 4,965 5,660 5,755 6,310 6,390 8,340
最小旋回半径(前方) o 1,950 2,100 2,310 1,750 1,660 2,380
最小旋回半径(スイング時) o 1,560 1,740 1,825      
■グラップル
型式   BHS10PM-2 BHS10MM-3 GS50LJV GS65LJV BHS10GRM-6 BHS10KMR-4
全高 m/m 995 1,110 1,020 1,470 1,375 1,525
最大開き巾 m/m 1,030 1,430 1,280 1,620 1,720 1,920
最小掴み径 m/m 80 90 90 120 100 120
定格荷重 kgf 1,000 2,000 800 1,500 2,000 3,000
質量 s 160 270 220 520 470 800
適合油圧ショベル   固定タイプ
電磁弁内蔵
固定タイプ
電磁弁内蔵
固定タイプ
電磁弁内蔵
固定タイプ
電磁弁内蔵
固定タイプ
電磁弁内蔵
固定タイプ
電磁弁内蔵
■地引ウインチ
型式   PW01A PW01A PW01A PW02A PW02A  
巻き込み力 平均径 kN 10.3 10.3 10.3 15.0 15.0
(kgf) (1,050) (1,050) (1,050) (1,530) (1,530)
素巻き kN 12.8 12.8 12.8 19.6 19.6
(kgf) (1,300) (1,300) (1,300) (2,000) (2,000)
巻き込み速度 平均径 m/min 51 51 51 44 44
素巻き m/min 41 41 41 33 33
ワイヤ巻き込み量 最大時 φ×m 9×50 9×50 9×50 10×70 10×70
フリー装置   標準装備 標準装備 標準装備 標準装備 標準装備
無線装置   オプション オプション オプション オプション オプション
質量 s 95 95 95 120 120
機械総質量 3,245
[3,305]
4,565
[4,705]
4,345
[4,435]
7,340
[7,810]
8,245 14,200
[14,400]

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